تحقيقا للرؤى والتطلعات الاستراتيجية التي أنشئت الهيئة من أجلها، وتحقيقا لرسالتها بصورة رئيسية لتزويد المجتمع بالمعلومات الجيولوجية الأساسية، فقد بلورت الهيئة أهدافها الرئيسية (Principle Goals) علي النحو التالي:
تزويد المجتمع بالمعلومات والخرائط الجيولوجية الأساسية.
تأمين احتياطيات إستراتيجية مستديمة من الموارد المعدنية.
رصد ومراقبة ودراسة المخاطر الجيولوجية، والمساهمة في الحد من أثارها.
دراسة المشاكل البيئية المرتبطة بالمخاطر الجيولوجية، والأخرى الناجمة عن التوسع الحضري.
دعم المشاريع الإنشائية والحضرية بإجراء الدراسات الجيولوجيا الهندسية.
بناء وتطوير قواعد المعلومات الوطنية لعلوم الأرض.
دعم وتقديم المشورة ذات الصلة بعلوم الأرض للجهات الحكومية والخاصة.